精细操作 · 评测结果
插充电器 · 五批 × 十二配置

完整跑完,
原生通过仍为零。

五批共 60 / 60 次完整运行,原生通过 0 / 60 次。35 次产生动作,共 1,942 步;25 次未产生动作。60 次最终停止均得到确认。

评测完成,原生验收未通过 汇总截至 范围:仿真
完整运行
60 / 60 次
五批、每批十二个配置;已完成本项覆盖
原生通过
0 / 60 次
五批、每批十二个配置
有动作运行
35 / 60 次
共 1,942 步;中位数 48 步

场景与动作

实际场景和动作预览;画面不表示任务通过

同一插充电器场景的正面、左腕和右腕视角
同一场景的正面与双腕视角 · 原生通过 0 / 60 次
机器人执行动作的运动预览
一次实际动作预览;不代表充电器已插入

五批动作量

每批十二个配置,单位为动作步

第 1 批
394
第 2 批
388
第 3 批
332
第 4 批
387
第 5 批
441
总动作1,942 步
中位数48 步
零动作运行25 / 60
最终停止确认60 / 60

运行分类

按最终记录的可核对状态分别展示

策略主动结束18
运行异常19
已执行但状态记录不完整23

十二配置 × 五批

每格为一次完整运行;数量与上方由同一份结果汇总

原生通过策略主动结束运行异常状态记录不完整
配置第 1 批第 2 批第 3 批第 4 批第 5 批

结果边界

当前页只报告已完成运行与原生验收

未达成

原生任务通过仍为 0 / 60;尚无可复核的原生通过记录。

完整覆盖

五批各十二个配置均已运行,共 60 个唯一的批次与配置组合。

动作与结果

35 次产生动作,其中 23 次的最终状态记录不完整;其动作量不能单独作为通过证据。

停止状态

60 次运行的最终停止均已确认;这不等同于充电器插入完成。